1. Asas AGV: Pengenalan kepada Kenderaan Berpandu Automatik

1.1 Pengenalan

Kenderaan berpandu automatik (AGV) ialah robot mudah alih yang mampu mengikuti laluan atau set arahan yang telah diprogramkan terlebih dahulu, dan bateri litium 24V ialah siri bateri popular yang digunakan dalam AGV. Robot ini biasanya digunakan dalam aplikasi pembuatan dan logistik, di mana ia boleh digunakan untuk mengangkut bahan, komponen dan barangan siap di seluruh kemudahan atau antara lokasi yang berbeza.

AGV biasanya dilengkapi dengan sensor dan peralatan navigasi lain, yang membolehkannya mengesan dan bertindak balas terhadap perubahan dalam persekitarannya. Contohnya, ia mungkin menggunakan kamera, pengimbas laser atau sensor lain untuk mengesan halangan di laluannya dan melaraskan haluan atau kelajuannya dengan sewajarnya.

AGV boleh didatangkan dalam pelbagai bentuk dan saiz yang berbeza, bergantung pada aplikasi dan keperluan khusus. Sesetengah AGV direka bentuk untuk bergerak di sepanjang laluan atau trek tetap, manakala yang lain lebih fleksibel dan boleh menavigasi mengelilingi halangan atau mengikuti laluan yang berbeza bergantung pada situasi.

AGV boleh diprogramkan untuk melaksanakan pelbagai tugas yang berbeza, bergantung pada keperluan aplikasi. Contohnya, ia boleh digunakan untuk mengangkut bahan mentah dari gudang ke barisan pengeluaran atau untuk memindahkan produk siap dari kemudahan pembuatan ke pusat pengedaran.

AGV juga boleh digunakan dalam aplikasi lain, seperti di hospital atau persekitaran penjagaan kesihatan yang lain. Contohnya, ia boleh digunakan untuk mengangkut bekalan perubatan, peralatan atau sisa di seluruh kemudahan, tanpa memerlukan campur tangan manusia. Ia juga boleh digunakan dalam persekitaran runcit, di mana ia boleh digunakan untuk memindahkan barang dari gudang ke kedai runcit atau lokasi lain.

AGV boleh memberikan beberapa manfaat berbanding kaedah pengendalian bahan manual tradisional. Contohnya, ia boleh mengurangkan keperluan tenaga kerja manusia, yang boleh membantu mengurangkan kos dan meningkatkan kecekapan. Ia juga boleh membantu mengurangkan risiko kecederaan atau kemalangan, kerana ia boleh beroperasi di kawasan yang mungkin tidak selamat untuk manusia berbuat demikian.

AGV juga boleh memberikan fleksibiliti dan kebolehskalaan yang lebih besar, kerana ia boleh diprogramkan semula atau dikonfigurasikan semula untuk melaksanakan tugas yang berbeza mengikut keperluan. Ini boleh menjadi sangat penting dalam persekitaran pembuatan atau logistik, di mana perubahan dalam permintaan atau keperluan produk mungkin memerlukan pelbagai jenis peralatan pengendalian bahan.

Secara keseluruhannya, AGV merupakan alat yang ampuh untuk meningkatkan kecekapan dan produktiviti dalam pelbagai industri dan aplikasi yang berbeza. Seiring dengan kemajuan teknologi, kemungkinan besar kita akan melihat AGV yang lebih canggih dan berkemampuan pada masa hadapan, seterusnya meningkatkan keupayaan dan manfaat mesin serba boleh ini.

1.2 Bateri LIAO: Pengeluar Bateri AGV Terkemuka

Bateri LIAOialah pengeluar bateri terkemuka di China yang menawarkan penyelesaian bateri yang andal dan profesional untuk pelbagai industri seperti AGV, robot dan tenaga solar. Syarikat ini pakar dalam menyediakan bateri LiFePO4 untuk menggantikan bateri asid plumbum dalam pelbagai aplikasi. Antara siri produk popular mereka ialah bateri litium 24V, yang digunakan secara meluas dalam AGV. Dengan komitmen mereka terhadap kualiti dan kepuasan pelanggan, Manly Battery ialah rakan kongsi yang dipercayai untuk perniagaan yang mencari penyelesaian bateri yang boleh dipercayai.

2. Analisis ciri teknikal bateri litium 24v dalam AGV

2.1 Ciri-ciri arus pengecasan dan penyahcasan bateri litium 24v

Arus pengecasan dan penyahcasan bateri litium AGV pada asasnya adalah malar, yang berbeza daripada kenderaan elektrik yang mungkin mengalami arus tinggi berterusan seketika dalam keadaan kerja sebenar. Bateri litium AGV biasanya dicas dengan arus malar 1C hingga 2C sehingga voltan perlindungan dicapai dan pengecasan ditamatkan. Arus penyahcasan bateri litium AGV dibahagikan kepada arus tanpa muatan dan arus bermuatan, dengan arus bermuatan maksimum biasanya tidak melebihi kadar penyahcasan 1C. Dalam senario tetap, arus pengecasan dan penyahcasan kerja AGV pada asasnya tetap melainkan kapasiti bebannya berubah. Mod pengecasan dan penyahcasan ini sebenarnya bermanfaat untukBateri litium 24v,terutamanya untuk penggunaan bateri litium besi fosfat, terutamanya dari segi pengiraan SOC.

2.2 Ciri-ciri kedalaman pengecasan dan penyahcasan bateri litium 24v

Dalam medan AGV, pengecasan dan penyahcasan bateri litium 24v biasanya dalam mod "cas cetek dan nyahcas cetek". Memandangkan kenderaan AGV beroperasi dengan kerap dan perlu kembali ke kedudukan tetap untuk pengecasan, adalah mustahil untuk menyahcas semua elektrik semasa proses penyahcasan, jika tidak, kenderaan tidak boleh kembali ke kedudukan pengecasan. Biasanya, sekitar 30% daripada elektrik dikhaskan untuk mengelakkan permintaan elektrik berikutnya. Pada masa yang sama, untuk meningkatkan kecekapan buruh dan kekerapan penggunaan, kenderaan AGV biasanya menggunakan pengecasan arus malar yang pantas, manakala bateri litium tradisional memerlukan pengecasan "arus malar + voltan malar". Dalam bateri litium AGV, pengecasan arus malar dijalankan sehingga voltan perlindungan had atas, dan kenderaan secara automatik menentukan bahawa bateri telah dicas sepenuhnya. Walau bagaimanapun, pada hakikatnya, masalah "pengkutuban" boleh menyebabkan kemunculan "voltan palsu", yang bermaksud bahawa bateri belum mencapai 100% daripada kapasiti pengecasannya.

3. Meningkatkan Kecekapan AGV dengan Bateri Litium 24V dan bukannya Bateri Asid Plumbum

Apabila memilih bateri untuk aplikasi AGV, terdapat beberapa faktor yang perlu dipertimbangkan. Salah satu keputusan yang paling kritikal ialah sama ada menggunakan bateri litium 24V atau bateri asid plumbum 24V. Kedua-dua jenis mempunyai kelebihan dan kekurangannya, dan pilihan bergantung pada keperluan khusus aplikasi tersebut.

Salah satu kelebihan paling ketara bateri litium 24V, seperti bateri lifepo4 24V 50Ah, ialah jangka hayatnya yang lebih lama. Bateri litium boleh dicas dan dinyahcas lebih banyak kali berbanding bateri asid plumbum, menjadikannya pilihan ideal untuk aplikasi AGV di mana bateri berkemungkinan akan digunakan dengan banyak dalam tempoh yang lama.

Satu lagi kelebihan bateri litium ialah beratnya yang lebih ringan. AGV memerlukan bateri yang boleh memberikan kuasa yang mencukupi untuk menggerakkan kenderaan dan sebarang beban yang dibawanya, tetapi bateri juga mesti ringan untuk mengelakkan daripada menjejaskan kebolehgerakan kenderaan. Bateri litium biasanya jauh lebih ringan daripada bateri asid plumbum, menjadikannya pilihan yang sangat baik untuk AGV.

Selain berat, masa pengecasan merupakan satu lagi faktor penting yang perlu dipertimbangkan. Bateri litium boleh dicas lebih cepat daripada bateri asid plumbum, yang bermaksud AGV boleh menghabiskan lebih banyak masa penggunaan dan kurang masa pengecasan. Ini boleh meningkatkan produktiviti dan mengurangkan masa henti.

Lengkung nyahcas merupakan satu lagi faktor penting yang perlu dipertimbangkan semasa memilih bateri untuk aplikasi AGV. Lengkung nyahcas merujuk kepada voltan bateri sepanjang kitaran nyahcas. Bateri litium mempunyai lengkung nyahcas yang lebih rata berbanding bateri asid plumbum, yang bermaksud voltan kekal lebih konsisten sepanjang kitaran nyahcas. Ini dapat memberikan prestasi yang lebih konsisten dan mengurangkan risiko kerosakan pada elektronik AGV.

Akhir sekali, penyelenggaraan merupakan satu lagi pertimbangan penting. Bateri asid plumbum memerlukan lebih banyak penyelenggaraan berbanding bateri litium, yang boleh meningkatkan kos pemilikan sepanjang hayat bateri. Sebaliknya, bateri litium biasanya bebas penyelenggaraan, yang boleh menjimatkan masa dan wang.

Secara keseluruhannya, terdapat banyak kelebihan menggunakan bateri litium 24V, sepertiBateri lifepo4 24V 60Ah,dalam aplikasi AGV. Ia mempunyai jangka hayat yang lebih panjang, lebih ringan, dicas lebih cepat, mempunyai lengkung nyahcas yang lebih rata dan memerlukan penyelenggaraan yang lebih sedikit. Manfaat ini boleh menghasilkan prestasi, produktiviti dan penjimatan kos yang lebih baik sepanjang hayat bateri, menjadikannya pilihan yang sangat baik untuk aplikasi AGV.

Mod pengecasan dan penyahcasan "cas cetek dan nyahcas cetek" bermanfaat untuk memanjangkan hayat perkhidmatan bateri litium-ion. Walau bagaimanapun, bagi sistem bateri litium besi fosfat, terdapat juga masalah penentukuran algoritma SOC yang lemah.

2.3 Jangka hayat bateri litium 24v

Bateri litium besi fosfat mempunyai jangka hayat yang panjang, dengan bilangan kitaran cas dan nyahcas penuh sel bateri melebihi 2000 kali. Walau bagaimanapun, bilangan kitaran dalam pek bateri dikurangkan berdasarkan isu seperti konsistensi sel bateri dan pelesapan haba arus, yang berkait rapat dengan voltan dan reka bentuk struktur, serta proses pek bateri. Dalam bateri litium AGV, jangka hayat kitaran di bawah mod "cas cetek dan nyahcas cetek" adalah jauh lebih tinggi daripada mod cas dan nyahcas penuh. Secara amnya, semakin cetek kedalaman pengecasan dan nyahcas, semakin banyak bilangan kitaran, dan jangka hayat kitaran juga berkait rapat dengan selang kitaran SOC. Data menunjukkan bahawa jika pek bateri mempunyai kitaran cas dan nyahcas penuh sebanyak 1000 kali, bilangan kitaran dalam selang SOC 0-30% (30% DOD) boleh melebihi 4000 kali, dan bilangan kitaran dalam selang SOC 70% hingga 100% (30% DOD) boleh melebihi 3200 kali. Dapat dilihat bahawa hayat kitaran berkait rapat dengan selang SOC dan kedalaman nyahcas DOD, dan hayat kitaran bateri litium-ion juga berkait rapat dengan suhu, arus pengecasan dan nyahcas, dan faktor lain, yang tidak boleh digeneralisasikan.

Kesimpulannya, bateri litium AGV merupakan salah satu komponen teras robot mudah alih, dan kita perlu menganalisis dan memahaminya secara mendalam, terutamanya digabungkan dengan senario penggunaan robot yang berbeza, untuk menentukan ciri operasinya dan mengukuhkan pemahaman kita tentang penggunaan bateri litium, supaya bateri litium dapat berfungsi dengan lebih baik untuk robot mudah alih.