1. Asas AGV: Pengenalan kepada Kenderaan Berpandu Automatik

1.1 Pengenalan

Kenderaan berpandu automatik (AGV) ialah robot mudah alih yang mampu mengikut laluan yang telah diprogramkan atau set arahan, dan bateri litium 24V ialah siri bateri popular yang digunakan dalam AGV.Robot ini biasanya digunakan dalam aplikasi pembuatan dan logistik, di mana ia boleh digunakan untuk mengangkut bahan, komponen dan barang siap ke seluruh kemudahan atau antara lokasi yang berbeza.

AGV biasanya dilengkapi dengan penderia dan peralatan navigasi lain, yang membolehkan mereka mengesan dan bertindak balas terhadap perubahan dalam persekitaran mereka.Contohnya, mereka mungkin menggunakan kamera, pengimbas laser atau penderia lain untuk mengesan halangan dalam laluan mereka dan melaraskan laluan atau kelajuan mereka dengan sewajarnya.

AGV boleh datang dalam pelbagai bentuk dan saiz yang berbeza, bergantung pada aplikasi dan keperluan khusus.Sesetengah AGV direka bentuk untuk bergerak di sepanjang laluan atau trek tetap, manakala yang lain lebih fleksibel dan boleh mengemudi di sekeliling halangan atau mengikut laluan berbeza bergantung pada situasi.

AGV boleh diprogramkan untuk melaksanakan pelbagai tugas yang berbeza, bergantung pada keperluan aplikasi.Contohnya, ia boleh digunakan untuk mengangkut bahan mentah dari gudang ke barisan pengeluaran, atau untuk memindahkan produk siap dari kemudahan pembuatan ke pusat pengedaran.

AGV juga boleh digunakan dalam aplikasi lain, seperti di hospital atau tetapan penjagaan kesihatan lain.Contohnya, ia mungkin digunakan untuk mengangkut bekalan perubatan, peralatan atau sisa ke seluruh kemudahan, tanpa memerlukan campur tangan manusia.Ia juga boleh digunakan dalam persekitaran runcit, di mana ia boleh digunakan untuk memindahkan barang dari gudang ke kedai runcit atau lokasi lain.

AGV boleh memberikan beberapa faedah berbanding kaedah manual tradisional pengendalian bahan.Sebagai contoh, mereka boleh mengurangkan keperluan untuk buruh manusia, yang boleh membantu mengurangkan kos dan meningkatkan kecekapan.Mereka juga boleh membantu mengurangkan risiko kecederaan atau kemalangan, kerana mereka boleh beroperasi di kawasan yang mungkin tidak selamat untuk manusia berbuat demikian.

AGV juga boleh memberikan fleksibiliti dan skalabiliti yang lebih besar, kerana ia boleh diprogramkan semula atau dikonfigurasikan semula untuk melaksanakan tugas yang berbeza mengikut keperluan.Ini boleh menjadi sangat penting dalam persekitaran pembuatan atau logistik, di mana perubahan dalam permintaan atau keperluan produk mungkin memerlukan jenis peralatan pengendalian bahan yang berbeza.

Secara keseluruhannya, AGV ialah alat yang berkuasa untuk meningkatkan kecekapan dan produktiviti dalam pelbagai industri dan aplikasi yang berbeza.Memandangkan teknologi terus maju, kemungkinan besar kita akan melihat AGV yang lebih maju dan berkemampuan pada masa hadapan, meningkatkan lagi keupayaan dan faedah mesin serba boleh ini.

1.2 Bateri LIAO: Pengeluar Bateri AGV Terkemuka

Bateri LIAOialah pengeluar bateri terkemuka di China yang menawarkan penyelesaian bateri yang boleh dipercayai dan profesional untuk pelbagai industri seperti AGV, robot dan tenaga suria.Syarikat itu pakar dalam menyediakan bateri LiFePO4 untuk menggantikan bateri asid plumbum dalam banyak aplikasi.Antara siri produk popular mereka ialah bateri litium 24V, yang digunakan secara meluas dalam AGV.Dengan komitmen mereka terhadap kualiti dan kepuasan pelanggan, Manly Battery ialah rakan kongsi yang dipercayai untuk perniagaan yang mencari penyelesaian bateri yang boleh dipercayai.

2. Analisis ciri teknikal bateri litium 24v dalam AGV

2.1 Mengecas dan menyahcas ciri-ciri semasa bateri litium 24v

Arus pengecasan dan nyahcas bateri litium AGV pada asasnya adalah malar, yang berbeza daripada kenderaan elektrik yang mungkin mengalami arus tinggi berkekalan seketika dalam keadaan kerja sebenar.Bateri litium AGV biasanya dicas dengan arus malar 1C hingga 2C sehingga voltan perlindungan dicapai dan pengecasan ditamatkan.Arus nyahcas bateri litium AGV dibahagikan kepada arus yang dipunggah dan dimuatkan, dengan arus beban maksimum biasanya tidak melebihi kadar nyahcas 1C.Dalam senario tetap, arus pengecasan dan nyahcas kerja AGV pada asasnya tetap melainkan kapasiti bebannya berubah.Mod pengecasan dan nyahcas ini sebenarnya bermanfaat untukBateri litium 24v,terutamanya untuk penggunaan bateri lithium iron phosphate, khususnya dari segi pengiraan SOC.

2.2 Ciri kedalaman mengecas dan menyahcas bateri litium 24v

Dalam medan AGV, pengecasan dan nyahcas bateri litium 24v biasanya dalam mod "cas cetek dan nyahcas cetek".Memandangkan kenderaan AGV beroperasi dengan kerap dan perlu kembali ke kedudukan tetap untuk mengecas, adalah mustahil untuk menyahcas semua elektrik semasa proses nyahcas, jika tidak, kenderaan tidak boleh kembali ke kedudukan pengecasan.Biasanya, kira-kira 30% daripada tenaga elektrik dikhaskan untuk mengelakkan permintaan elektrik berikutnya.Pada masa yang sama, untuk meningkatkan kecekapan buruh dan kekerapan penggunaan, kenderaan AGV biasanya menggunakan pengecasan arus malar yang pantas, manakala bateri litium tradisional memerlukan pengecasan "arus malar + voltan malar".Dalam bateri litium AGV, pengecasan arus berterusan dijalankan sehingga voltan perlindungan had atas, dan kenderaan secara automatik menentukan bahawa bateri telah dicas sepenuhnya.Pada hakikatnya, bagaimanapun, masalah "polarisasi" mungkin membawa kepada kemunculan "voltan palsu", yang bermaksud bahawa bateri belum mencapai 100% daripada kapasiti pengecasannya.

3. Meningkatkan Kecekapan AGV dengan Bateri Litium 24V dan bukannya Bateri Asid Plumbum

Apabila ia datang untuk memilih bateri untuk aplikasi AGV, terdapat beberapa faktor yang perlu dipertimbangkan.Salah satu keputusan yang paling kritikal ialah sama ada untuk menggunakan bateri litium 24V atau bateri asid plumbum 24V.Kedua-dua jenis mempunyai kelebihan dan kekurangan mereka, dan pilihan akan bergantung pada keperluan khusus aplikasi.

Salah satu kelebihan paling ketara bagi bateri litium 24V, seperti bateri lifepo4 24V 50Ah, ialah jangka hayatnya yang lebih lama.Bateri litium boleh dicas dan dinyahcas berkali-kali berbanding bateri asid plumbum, menjadikannya pilihan ideal untuk aplikasi AGV di mana bateri mungkin akan digunakan dengan banyak dalam tempoh yang lama.

Satu lagi kelebihan bateri litium ialah beratnya yang lebih ringan.AGV memerlukan bateri yang boleh memberikan kuasa yang mencukupi untuk menggerakkan kenderaan dan sebarang beban yang dibawanya, tetapi bateri juga mestilah ringan untuk mengelak menjejaskan kebolehgerakan kenderaan.Bateri litium biasanya jauh lebih ringan daripada bateri asid plumbum, menjadikannya pilihan yang sangat baik untuk AGV.

Selain berat, masa pengecasan adalah satu lagi faktor kritikal yang perlu dipertimbangkan.Bateri litium boleh dicas lebih cepat daripada bateri asid plumbum, yang bermaksud bahawa AGV boleh menghabiskan lebih banyak masa untuk digunakan dan kurang masa mengecas.Ini boleh meningkatkan produktiviti dan mengurangkan masa henti.

Keluk nyahcas ialah satu lagi faktor penting untuk dipertimbangkan semasa memilih bateri untuk aplikasi AGV.Keluk nyahcas merujuk kepada voltan bateri ke atas kitaran nyahcas.Bateri litium mempunyai lengkung nyahcas yang lebih rata daripada bateri asid plumbum, yang bermaksud bahawa voltan kekal lebih konsisten sepanjang kitaran nyahcas.Ini boleh memberikan prestasi yang lebih konsisten dan mengurangkan risiko kerosakan pada elektronik AGV.

Akhir sekali, penyelenggaraan adalah satu lagi pertimbangan kritikal.Bateri asid plumbum memerlukan lebih banyak penyelenggaraan berbanding bateri litium, yang boleh meningkatkan kos pemilikan sepanjang hayat bateri.Bateri litium, sebaliknya, biasanya bebas penyelenggaraan, yang boleh menjimatkan masa dan wang.

Secara keseluruhannya, terdapat banyak kelebihan menggunakan bateri litium 24V, sepertiBateri lifepo4 24V 60Ah, dalam aplikasi AGV.Ia mempunyai jangka hayat yang lebih lama, lebih ringan, mengecas lebih cepat, mempunyai keluk nyahcas yang lebih rata dan memerlukan kurang penyelenggaraan.Faedah ini boleh menghasilkan prestasi yang lebih baik, produktiviti dan penjimatan kos sepanjang hayat bateri, menjadikannya pilihan yang sangat baik untuk aplikasi AGV.

Mod pengecasan dan nyahcas "caj cetek dan nyahcas cetek" bermanfaat untuk memanjangkan hayat perkhidmatan bateri litium-ion.Walau bagaimanapun, untuk sistem bateri fosfat besi litium, terdapat juga masalah penentukuran algoritma SOC yang lemah.

2.3 Hayat perkhidmatan bateri litium 24v

Bateri litium besi fosfat mempunyai hayat perkhidmatan yang panjang, dengan bilangan kitaran cas penuh dan nyahcas sel bateri melebihi 2000 kali ganda.Walau bagaimanapun, bilangan kitaran dalam pek bateri dikurangkan berdasarkan isu seperti ketekalan sel bateri dan pelesapan haba semasa, yang berkait rapat dengan reka bentuk voltan dan struktur, serta proses pek bateri.Dalam bateri litium AGV, hayat kitaran di bawah mod "cas cetek dan nyahcas cetek" adalah jauh lebih tinggi daripada mod cas penuh dan nyahcas.Secara amnya, semakin cetek kedalaman pengecasan dan pelepasan, semakin banyak bilangan kitaran, dan hayat kitaran juga berkait rapat dengan selang kitaran SOC.Data menunjukkan bahawa jika pek bateri mempunyai kitaran cas dan nyahcas penuh sebanyak 1000 kali, bilangan kitaran dalam selang SOC 0-30% (30% DOD) boleh melebihi 4000 kali, dan bilangan kitaran dalam 70% hingga 100% selang SOC (30% DOD) boleh melebihi 3200 kali.Ia boleh dilihat bahawa hayat kitaran berkait rapat dengan selang SOC dan kedalaman pelepasan DOD, dan hayat kitaran bateri lithium-ion juga berkait rapat dengan suhu, pengecasan dan arus nyahcas, dan faktor lain, yang tidak boleh digeneralisasikan.

Kesimpulannya, bateri litium AGV adalah salah satu komponen teras robot mudah alih, dan kita perlu menganalisis dan memahaminya secara mendalam, terutamanya digabungkan dengan senario penggunaan berbeza bagi robot yang berbeza, untuk menentukan ciri operasinya dan mengukuhkan pemahaman kita tentang litium. penggunaan bateri, supaya bateri litium boleh berfungsi dengan lebih baik kepada robot mudah alih.